齐文宣命群官议造齐律，至武成河清三年，乃成十二篇，又新令四十卷。其不可为定法者，别制权令二卷，与之并行。周律成于保定三年，谓之大律，凡二十五篇。隋高祖受周禅，诏高颎等更定新律。后又敕苏威、牛弘等更定，凡十二卷。炀帝又敕修律令，凡十八篇，谓之《大业律》。齐制死罪四等，曰枭首、斩、绞，流刑未有道里之差，耐罪五等，鞭五等，杖四等，凡十五等。后周杖、鞭、徒、流、死各为五等。隋以笞、杖、徒、流、死为五刑，而除前代鞭刑及枭首、裂之法（死刑二，曰斩，曰绞），后世遂莫之能易。《通考》曰：“汉文除肉刑，善矣，而以髡、笞代之。髡法过轻，而略无惩创。笞法过重，而至于死亡。其后乃去笞而独用髠，减死罪一等，即止于髡钳。进髡钳一等，即入于死罪。而深文酷吏，务从重比，故死刑不胜其众。魏、晋以来病之，然不知减笞数而使之不死，乃徒欲复肉刑以全其生，肉刑卒不可复，遂独以髡钳为生刑，所欲活者傅生议，于是伤人者或折腰体，而才剪其毛发，所欲陷者与死比，于是犯罪者既已刑杀，而复诛其宗亲，轻重失宜，莫此为甚！及隋、唐以来，始制五刑，曰笞、杖、徒、流、死。此五者即有虞所谓鞭、朴、流、宅，虽圣人复起，不可偏废也。”