正当古德里安满怀信心，准备全歼敦刻尔克的英军时，却突然接到装甲兵团司令部下达的停止前进的命令，命令要求所有部队原地待命，敦刻尔克的英军由德国空军去对付。古德里安一再向司令部提出质问和抗议，但得到的答复却是：这是“元首亲自下达的命令”。
古德里安怎么也想不通，要不是这道莫名其妙的命令，敦刻尔克的30多万英军恐怕在劫难逃了。希特勒为什么突然下达停止进攻敦刻尔克的命令，至今仍然是个谜，但它却给予英军以喘息之机，30多万英军在极短的时间内横渡英吉利海峡，迅速撤回英国本土，创造了世界战争史上的“敦刻尔克奇迹”。
德军继吞并比利时、荷兰之后，一举攻占法国北部，西欧战役的第一阶段宣告结束。在这一阶段，法国损失大约30个师的兵力。古德里安率领他的装甲部队长驱直入，所向无敌，为西欧战役初战告捷，立下头功。
为了赢得战役第二阶段的胜利，彻底击溃法国南部约70个师的法军，1940年5月，德国决定成立一个新的装甲兵团——古德里安兵团，古德里安理所当然地出任该兵团的司令。这个新组建的装甲兵团辖有第39和第41两个装甲军，其主要任务是：渡过马恩河，然后一路南下，切断马其诺防线上全部法军的退路。