九州生气恃风雷，万马齐喑究可哀；
我劝天公重抖擞，不拘一格降人才。
这里他所说的“人才”，就是那些能够变革社会现实的仁人志士，他们是龚自珍心目中的理想人物。龚自珍坚信，巨大的社会变革即将到来，光明的理想社会就在眼前。为了追求自己的理想，龚自珍坚持不懈，至死不渝。他在《乙亥杂诗》其五中，写下了“落红不是无情物，化作春泥更护花”的悲壮诗句。但是，由于时代和阶级的局限性，作者的理想在他有生之年是无法实现的，这就为他的思想带来了很大矛盾。他的很多诗歌在雄奇奔放、高昂激越的情调里，经常夹杂着一种深沉而悲凉的忧郁感，这正是其思想上的矛盾在诗歌中的反映。
龚自珍特别注重诗歌的个性和激情。他的诗善于运用奇特丰富的想象和多彩新颖的比喻，富有浓郁的浪漫主义色彩。他能够摆脱传统格律的束缚，自觉运用古典诗歌的多种形式，使自己的诗歌形式富于变化，灵活多样。他的诗语言清奇多彩，不拘一格，或瑰丽，或朴实，或古奥，或通俗，一切都从表达内容的需要出发，形成了个人独特的艺术风格，这也是龚自珍创新精神在诗歌创作中的体现。这种创新精神有力地推动了晚清诗歌的发展，为“新体诗”的诞生起到了“启蒙”作用。