然而，历史发展的链条并非就此终结，伦理学首先把我们从“人人为己”带入到“我的角色及其义务”，然后再引导我们对现行确立的“义务”和“角色”进行评析并提出变革建议。在这个发展过程中，始终存在着两种对立的倾向：其一是使道德法典和社会制度“凝固起来”以实现有效的社会控制，为此就要维护这些法典和制度的绝对权威，并尽可能地通过立法使之合法化；就要隔绝外界对该共同体的影响，并阻碍独立思考，防止产生不满情绪；最后还要提出一个迫使公民都能喜欢或容忍的共同目的。
另一种倾向是鼓励人们对道德法典和社会制度的批评和修改。只要有理由说明通过可行的变革，就能够消除一些不必要的社会紧张因素，就能够创造和开拓新的发展机遇，那么批评和修改就是受到鼓励的。实际上，这种倾向就是主张社会制度以其自身的方式，自然而然地形成和发展起来，并且在其形成和发展中应该考虑每一位公民的个人目的和不满情绪。