我认为，采用丰富多元的控制信息和回馈信息，不但可以解决脑机智能系统的脆弱性问题，让人在脑机智能中更好地控制仿生肢体，而且最终能让人在脑机智能系统中实现较为完整且真实可信的切身体验。那么如何实现多元的控制和反馈信息呢？（1）采用多模态控制信息。除了采用多区位的大脑神经信号之外，还应该同时采用肌肉电、神经电以及眼动信号来控制仿生肢体。多模态信息的采集、处理、整合、转换固然是更难的，但会让脑机智能的控制更加精确、高效和坚韧。（2）采集多模态反馈信息。除了使用自然的视觉反馈之外，还应在仿生肢体上配置多种传感器，以采集仿生肢体在静止、运动和做任务时自身的状态信息（包括重力、速度、加速度、姿态、压力等信息），并采集仿生肢体接触到的对象相关的压力、光滑度、温度等信息。（3）反馈信息的转换或替代。将传感器搜集的反馈信息通过感觉替代（sensorysubstitution）系统转换为触觉、听觉、温度等针对皮肤和外周神经的各种刺激信息，甚至通过闭环脑机接口转换为对中枢神经的刺激信息。